#ifndef BSP_POWER_SWITCH_H__
#define BSP_POWER_SWITCH_H__

void PR_powerSwitchON(void);
void PR_powerSwitchOFF(void);
// void MOTOR_powerSwitchON(void);
// void MOTOR_powerSwitchOFF(void);
void jointAbsEncPowerSwitchON(void);
void jointAbsEncPowerSwitchOFF(void);
void pushrodAbsEncPowerSwitchON(void);
void jointAbsEncPowerSwitchOFF(void);

void SHOE_powerSwitchON(void);
void SHOE_powerSwitchOFF(void);

#endif
